VLAR系列
大寰機器人推出的VLAR系列音圈線性旋轉執(zhí)行器，產(chǎn)品設計緊湊輕薄，采用中空軸設計，其特有的Z軸直線+旋轉運動，在高速運動的同時配合軟著陸功能，實現(xiàn)柔性取放，可適應更豐富的工業(yè)場景，如半導體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動化行業(yè)的快速取放、組裝、測試、定位、糾偏等應用。
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大寰機器人推出的VLAR系列音圈線性旋轉執(zhí)行器，產(chǎn)品設計緊湊輕薄，采用中空軸設計，其特有的Z軸直線+旋轉運動，在高速運動的同時配合軟著陸功能，實現(xiàn)柔性取放，可適應更豐富的工業(yè)場景，如半導體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動化行業(yè)的快速取放、組裝、測試、定位、糾偏等應用。
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在高速運動時提供精準的 Z 軸直線以及旋轉動作，速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào)，可實現(xiàn)高頻高精度要求的復雜動作。
產(chǎn)品緊湊輕薄，采用中空軸設計支持取放任務。智能軟著陸功能憑借精密力控保護所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧，避免軸在垂直運行中斷電掉下。
產(chǎn)品采用光電編碼器，行程分辨率高達 0.5μm，旋轉位置分辨率 0.005°，推力重復精度在 ±3g 以內(nèi)，優(yōu)質(zhì)導軌及相關元件，使用壽命上億次，穩(wěn)定耐用。
| VLAR-20-15（光編/磁編） | VLAR-20-25（光編/磁編） | VLAR-25-25（光編/磁編） | VLAR-25-40（光編/磁編） | |
|---|---|---|---|---|
 | |  |  |
|
| 峰值推力 | 16 N | 16 N | 15 N | 10 N |
| 持續(xù)推力 | 8 N | 8 N | 8 N | 5.5 N |
| 總行程 | 15 mm | 25 mm | 25 mm | 40 mm |
| 力控精度 | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% |
| 力常數(shù) | 6.7 N/A | 6.7 N/A | 6.7 N/A | 4.6 N/A |
| 最大扭矩 | 0.04 N·m | 0.056 N·m | 0.072 N·m | 0.056 N·m |
| 額定扭矩 | 0.01 N·m | 0.014 N·m | 0.025 N·m | 0.02 N·m |
| 最大轉速 | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| 直線行程分辨率 | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) |
| 位置重復定位精度 | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) |
| 旋轉編碼器分辨率 | 0.005° (光編) 0.02° (磁編) | 0.005° (光編) 0.02° (磁編) | 0.005° (光編) 0.02° (磁編) | 0.005° (光編) 0.02° (磁編) |
| 旋轉重復定位精度 | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) |
| 整體重量 | 610 g | 720 g | 1080 g | 1130 g |
| 動子質(zhì)量 | 176 g | 197 g | 280 g | 220 g |
| 尺寸 | 155 mm x 83 mm x 20 mm | 170 mm x 83 mm x 20 mm | 195 mm x 106 mm x 20 mm | 195 mm × 106 mm × 20 mm |
| 工作電壓 | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| 持續(xù)電流 | （直線）1.2 A （旋轉）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉）1.0 A | （直線）1.2 A （旋轉）1.0 A |
| 峰值電流 | （直線）2.5 A （旋轉）2.5 A | （直線）2.5 A （旋轉）2.5 A | （直線）2.2 A （旋轉）2.5 A | （直線）2.2 A （旋轉）2.8 A |
| 建議負載 | 100g 以內(nèi) | 100g 以內(nèi) | 150g 以內(nèi) | 100g 以內(nèi) |
| 建議負載慣量 | 10 g·cm2 | 10 g·cm2 | 70 g·cm2 | 10 g·cm2 |
| 氣壓推薦使用范圍 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| 防護等級 | IP 40 | |||
| 推薦工作環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS | |||
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