近日，香港大學Omni-Mani團隊聯(lián)合暨南大學珠海校區(qū)在由珠海市人民政府主辦、珠海市香洲區(qū)人民政府承辦的“珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會”上獲得了“機器人雜亂線纜整理插拔任務”賽道一等獎。 Omni-Mani團隊采用了大寰機器人自主研發(fā)的PGC-50-35協(xié)作型平行電爪，搭載于協(xié)作機器人末端，靈活、穩(wěn)定地完成“機器人雜亂線纜整理插拔任務”。
Omni-Mani團隊由香港大學計算機系副教授、逐際動力首席科學家潘佳指導，博士后研究員周鵬博士、齊佳明博士，以及在讀博士生李仲萱等成員組成。據(jù)悉，潘佳副教授主要從事機器學習與機器人相關的研究。
可形變物體的精細操作
Omni-Mani團隊介紹道，“機器人雜亂線纜整理插拔任務”有四大步驟：皮帶安裝、線纜安裝、皮帶拆除、線纜拆除，關鍵難點在于皮帶和線纜等可形變物體的精細操作技術。
針對復雜的動力學模型，Omni-Mani團隊在賽前主要使用遙操作對協(xié)作機器人成功執(zhí)行任務的軌跡進行收集與分析。盡管實際比賽時會有細微的變動，但并不影響任務執(zhí)行。
麻雀雖小五臟俱全
任務完成的背后，PGC-50-35協(xié)作型電爪發(fā)揮著重要作用。
PGC系列協(xié)作型電爪是大寰機器人推出的主要面向協(xié)作機器人應用的電動夾爪，支持市面上所有主流協(xié)作機器人品牌，系統(tǒng)內提供大寰插件，易于控制與編程。
Omni-Mani團隊表示，采用大寰機器人的PGC-50-35產(chǎn)品，主要是出于匹配任務場景需求的考慮。
比賽任務場景中的操作板面積極小，僅有25cm*25cm。協(xié)作機器人要想在狹小空間內完成數(shù)次操作，必須搭載能夠同時滿足狹小空間要求，且穩(wěn)定性和可靠性均較高的電動夾爪。
PGC-50-35則是一款全面符合Omni-Mani團隊需求的產(chǎn)品。加上Omni-Mani團隊編寫的Python SDK的api庫，更加便于比賽中的使用。
PGC-50-35采用集成化設計，“小巧玲瓏”且可靠穩(wěn)定。其體積僅為（124mm×63mm×63mm），自重僅有0.5kg；總行程為37mm，單側加持力為15~50N，位置重復精度達到了±0.03mm。PGC-50-35通過了大量的客戶現(xiàn)場實際應用考驗，穩(wěn)定性和可靠性得到高度認可。
圖：大寰機器人 PGC-50-35
此外，2021年，PGC系列協(xié)作型平行電爪獲得了紅點獎與iF獎兩項工業(yè)設計獎項。
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關于大寰機器人（DH-Robotics）
大寰機器人（DH-Robotics）成立于2016年，是一家專注于為智能制造場景提供核心零部件的國家級高新技術企業(yè)，總部位于中國深圳，在華東、華中、華北等區(qū)域均設有分公司，并設有海外運營中心，服務體系覆蓋全球多個地區(qū)。
大寰機器人擁有伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸3大系列產(chǎn)品，200多款細分產(chǎn)品型號，并在2024年接連重磅發(fā)布了DH-5靈巧手和iFM 智能柔性運動系統(tǒng)等新系列產(chǎn)品。
服務終端客戶超800家，足跡遍布全球30多個國家，憑借穩(wěn)定的制造供應體系與完善的銷售服務體系，大寰機器人實現(xiàn)了從產(chǎn)品端到終端的反饋閉環(huán)，得到市場的廣泛認可，已成為國內工業(yè)智能制造核心零部件領軍企業(yè)。
