在自動(dòng)化生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)的今天，“精準(zhǔn)抓取”已成為核心挑戰(zhàn)。如何確保每一次動(dòng)作都能高效、無(wú)損、毫厘不差地完成，直接決定了生產(chǎn)良率、成本控制與整體效能。電動(dòng)平行夾爪，憑借其獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì)，正成為解決這一痛點(diǎn)的關(guān)鍵利器。它究竟在哪些自動(dòng)化場(chǎng)景中大顯身手？

電子產(chǎn)品的精密程度日新月異，PCB電路板、芯片、微型連接器等元件愈發(fā)微小纖薄。傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪在力度控制與精度上往往力不從心，易造成元件劃傷或位移偏差。

電動(dòng)平行夾爪解決方案：通過(guò)高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了指尖開(kāi)合位置、移動(dòng)速度及夾持力的精準(zhǔn)編程與控制。無(wú)論是吸取還是夾取，都能以毫米級(jí)的重復(fù)定位精度（通常可達(dá)±0.01mm）輕柔、穩(wěn)定地操作元件，杜絕物理?yè)p傷，保障復(fù)雜裝配工藝的可靠性，是SMT貼裝、精密組裝的理想伙伴。

食品、藥品包裝形態(tài)各異（盒、袋、瓶、罐），且對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈衛(wèi)生要求嚴(yán)苛。很多包裝材質(zhì)脆弱易變形，需要溫和處理；同時(shí)必須杜絕油污污染風(fēng)險(xiǎn)。

電動(dòng)平行夾爪解決方案：全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式從根本上避免了氣動(dòng)系統(tǒng)可能產(chǎn)生的油霧污染，滿足ISO Class潔凈環(huán)境要求。其優(yōu)異的力控制能力，可精準(zhǔn)設(shè)定抓取力上限，確保即使抓取薯片袋、藥板泡罩等軟質(zhì)或易碎包裝也不會(huì)造成壓痕或破損。針對(duì)不規(guī)則包裝形態(tài)，靈活的自定義運(yùn)動(dòng)軌跡編程更能得心應(yīng)手。

小型軸類(lèi)、塊狀金屬或塑料零件的車(chē)削、銑削、CNC加工等環(huán)節(jié)，需要頻繁、快速、準(zhǔn)確地在機(jī)床與料盤(pán)/傳送帶間進(jìn)行上下料交換。

電動(dòng)平行夾爪解決方案：其快速響應(yīng)特性（開(kāi)合循環(huán)時(shí)間可低至毫秒級(jí)）大幅縮短非加工輔助時(shí)間，有效提升機(jī)床利用率。高重復(fù)定位精度確保每次都能將毛坯精準(zhǔn)送入卡盤(pán)或夾具，并將成品準(zhǔn)確移出。強(qiáng)大的夾持力足以穩(wěn)定抓取具有一定重量的金屬工件，滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求。

現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室高通量篩選、樣本制備對(duì)移液器、試管、微量滴定板、培養(yǎng)皿等器皿的操作精度和一致性要求極高，人工操作易疲勞且存在誤差風(fēng)險(xiǎn)。

電動(dòng)平行夾爪解決方案：在液體處理工作站或樣本搬運(yùn)系統(tǒng)中，電動(dòng)平行夾爪能極其精細(xì)地控制夾取力度和位置，確保在抓取細(xì)長(zhǎng)移液器或薄壁玻璃試管時(shí)穩(wěn)固且無(wú)碎裂風(fēng)險(xiǎn)。其精準(zhǔn)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，是實(shí)現(xiàn)多通道移液、樣本孔板精準(zhǔn)定位與轉(zhuǎn)移的核心執(zhí)行單元，助力實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

電商物流中心或小型產(chǎn)品工廠內(nèi)，大量小型包裹、盒子、袋裝物品需要進(jìn)行高速識(shí)別、分揀和有序碼放，效率與準(zhǔn)確性是關(guān)鍵。

電動(dòng)平行夾爪解決方案：集成在高速Delta機(jī)器人或SCARA機(jī)器人末端，電動(dòng)平行夾爪能以極快的速度（開(kāi)合速度快至數(shù)百毫秒以?xún)?nèi)）響應(yīng)系統(tǒng)指令，準(zhǔn)確抓取不同尺寸、形狀的小型物品。其可靠性和耐久性能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度分揀作業(yè)。結(jié)合精確的位置控制，還能實(shí)現(xiàn)小型包裹在托盤(pán)或周轉(zhuǎn)箱中的緊湊、規(guī)則碼放，優(yōu)化空間利用。

PGE系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動(dòng)夾爪領(lǐng)域的“爆品”。

小體積安裝靈活：電動(dòng)夾爪最薄處僅 18 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對(duì)夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計(jì)空間。

快速響應(yīng)：夾爪開(kāi)閉合時(shí)間最快可達(dá) 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。

精確力控：夾爪采用特殊傳動(dòng)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)算法補(bǔ)償，抓取力連續(xù)可調(diào)，并可實(shí)現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。

電動(dòng)平行夾爪絕非通用萬(wàn)能工具，但其在特定領(lǐng)域展現(xiàn)的價(jià)值無(wú)可替代。當(dāng)您的自動(dòng)化應(yīng)用面臨精密、潔凈、高速、柔性抓取的挑戰(zhàn)時(shí)，尤其是在電子微裝配、潔凈包裝、精密零件上下料、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化或小型物流分揀領(lǐng)域，它正是提升產(chǎn)線智能化水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵抓手。其帶來(lái)的效率躍升與品質(zhì)保障，將持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)化向更高層次邁進(jìn)。